Nacos—— Raft 如何心跳保持
raft的一个基本逻辑是leader隔一段时间给所有的follower发心跳。如果follower长时间没收到心跳，就认为leader已经挂了，就发起投票选举新的leader。 在RaftCore的init方法里面 HeartBeat 就是leader的心跳定时任务 MasterElection 就是follower长时间没收到心跳就选举的定时任务 HeartBeat的sendBeat就是具体发送
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