嵌入式开发中，常常须要bootloader进行程序固件升级和系统维护，因此bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。大量减小了工程师开发bootloader的工做微信
1. 摘要函数
本篇笔记主要介绍，STM32系统bootloader的应用，以STM32H743芯片为例介绍，测试
2. 准备工做spa
1， IAR 8.32.1.net
2， STM32CubeProgrammer3d
3. 系统bootloader介绍blog
相信用过STM32芯片的童鞋应该都不陌生，在芯片出厂的时候，意法在内部系统固化了bootloader，而且支持多种接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用于下载升级用户程序，就我使用的H743来说可支持接口以下：接口
注意红色框部分地址有误，程序中代码须要注意，目前支持几乎全系列STM32。像F0, F1,F4,F7,H7,包括比较新的G系列也都支持，还有L系列和W系列。此bootloader可配合ST官方的STM32CubeProgrammer上位机使用，这样大大节省了开发时间，固然你若是要作更好的bootloader能够根据这个思路本身在添加更多功能。ci
就我最近使用的H743来说，咱们今天以H743为例，以USB接口为例来介绍。开发
4. 硬件链接示意图
将板子经过USB线连入电脑，板子做为USB device
5. Bootloader模式
在使用bootloader时候，须要考虑怎么进入boot模式，而STM32支持经过boot引脚跳转，经过boot引脚跳转须要配置引脚和地址寄存器
经过用户应用程序跳转则不须要配置boot引脚，而通常经过应用程序跳转比较方便，尤为是带有很差拆卸外壳的产品，咱们经过应用程序跳转极为方便，固之后者为例来讲明。经过boot引脚跳转的配置说明你们能够参考官方文档AN2606.
6. 配置需求
通常来讲咱们在进入跳转到bootloader时候须要作一些工做，STM32在进入系统bootloader时候须要作如下动做：关闭全局中断，时钟恢复配置为HIS，清除中断挂起标志，使能中断，设置跳转地址，执行跳转，能够是按键检测跳转，或者触摸操做跳转，这个根据本身的应用去实现。
7. 代码实现
经过按照上面的说明咱们就能够经过代码实现，只须要在须要跳转动做的地方调用下面的函数。注意ST官方给的系统bootloader系统地址不对，AN2606中给出的地址有误，使用时候要注意，需采用下面的地址，此处参考了安富莱例程，一并感谢。
8. 测试
配合STM32CubeProgrammer完成测试，测试步骤很简单，打开STM32CubeProgrammer，当应用程序中知足跳转条件进入系统bootloader后，就会进入DFU，点击链接，如过链接无误，能够选择要下载的文件，进行下载，下载成功后，有提示。按照图示操做就能够完成。
点击Open file，选择本身要下载的文件
或者能够在菜单里选择第二项进入下面界面更新。
9. 参考文档
序号 |
文献 |
1 |
STM32H743RM |
2 |
AN2606: STM32 microcontroller system memory boot mode |
本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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