移动最小二乘法MLS

最近在家看点云去噪相关的论文，有算法是使用MLS进行曲面拟合点云曲面，然后将点投影到该曲面，借此机会学习了一下MLS，现做一下记录。 MLS，即移动最小二乘法Moving Least Square，其前身是最小二乘法，先来简单介绍一下最小二乘法。 上图中我们列出了两种求解最小二乘问题的方法，但本质都是使投影差最小，只不过一个是用内积求解，一个是用偏导数为0求解。 对于移动最小二乘法MLS，与最小二

>>阅读原文<<