camera 驱动 raw bayer isp

Pure RAW:就是Sensor没有+ISP的原始图片； Process RAW：就是加了ISP的OB 于 Shadding的图片； Bayer数据，其一般格式为： 奇数扫描行输出 RGRG…… 偶数扫描行输出 GBGB…… 　　根据人眼对彩色的响应带宽不高的大面积着色特点，每个像素没有必要同时输出3种颜色。因此，数据采样时， 奇数扫描行的第1，2，3，4，…象素分别采样和输出R，G，R，G，…

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