迅为iMX6UL开发板驱动-PWM测试方法
平台:迅为iMX6UL开发板
说明：PWM 配置和测试方法
测试中不需要添加额外驱动，是基于系统用户态的 sysfs，可以使用命令来直接操作底层。
1 iMX6UL的PWM简介
打开 iMX6UL 的 datasheet，搜索 PWM 关键词，如下图所示。
PWM5-PWM8 的地址如下。
PWM1-PWM4 的地址如下。
可以知道 iMX6UL 最多可以支持 8 路 PWM 输出，也查出了物理地址。
2 iMX6UL的PWM0测试
所有的 ARM 板，默认情况下背光都是采用的 PWM 来调整的，那么它的 PWM 时钟地址
等参数肯定是配置好的，我们可以先使用背光对应 PWM 来做初步的测试。
2.1 硬件简介
打开 iMX6UL 的底板原理图，如下图所示，可以看到背光使用的 PWM 网络标号是
“BLT_PWM”。
如下图所示，“BLT_PWM”和“GPIO_8”接到了一起。
在核心板原理图中搜索“GPIO_8”，可以查到对应的这个网络标号对应的 PAD 为
“GPIO1_IO08”，如下图所示。
2.2 设备树文件分析和修改
在内核源码目录下，打开“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts ”设备树文件，
在其中搜索“GPIO1_IO08”，如下图所示，管脚已经配置了。
接着搜索“pinctrl_pwm1”，查看在哪里注册了，如下图所示，可以看到“pwm1”中
调用了。
接着搜索“pwm1”，可以看到 pwm1 在背光驱动中调用了，这里仿照下图，将其注释
掉。
请注意：如果这里注释掉，屏幕将无法使用，如果需要使用屏幕，务必在测试完成之后恢
复原样。
然后重新编译设备树文件，烧写到开发板中。
2.3 pwm0测试
烧写新的镜像之后，在串口控制台中依次输入以下命令：
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
第一个命令为设置 pwm 输出，跳出 pwm0 目录下的节点；
第二个命令为使能 pwm0；
第三个命令为设置周期；
第三个命令为设置占空比。
最后使用示波器测试下面 R129 电阻，可以看到 pwm 输出。
3 PWM2分析和测试
PWM1 测试因为内核中肯定将时钟和 IO 配置好了，我们只需要将背光设备注释掉就可以
完成测试。本小节介绍 PWM2，更进一步介绍时钟和 IO 配置以及 PWM2 注册。
3.1 datasheet和原理图分析
在 datasheet中，搜索 PWM2，如下图所示，可以看到“GPIO1_IO09”这个 pad 可以
被配置为 PWM2。
在核心板原理图上，搜索“GPIO1_IO09”，如下图所示，可知网络标号为
“GPIO_9”。
在底板原理图中搜索“GPIO_9”，如下图所示，可以看出它通过 J38 的管脚 5 引出。
通过在原理图中搜索可以发现这个管脚没有接到其它设备上。
3.3 时钟配置
回到内核源码，很明显在“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts”设备树文件中
没有对 PWM1 进行时钟配置，但是我们在前面测试 PWM1 的时候是能成功的，这表明它一
定在其它地方配置了。
打开设备树文件，查看其包含的头文件，如下图所示，应该是和设备树同一目录目录下的
“imx6ul.dtsi”。
将其打开，搜索“pwm1”，如下图所示。
如上图所示，可以看到 pwm1 中引用了物理地址“0208_0000”，引用时钟 PWM 时钟
配置“IMX6UL_CLK_PWM1”。在最前面介绍 PWM 的时候，其实有提到物理地址，如下图
所示，这里和 datasheet上是一致（肯定一致，不然前面测试一定不行）。
接着看 pwm2，默认定义了，但是没有将 PWM 时钟打开，如下图所示，将两个
“IMX6UL_CLK_DUMMY”修改为“IMX6UL_CLK_PWM2”。
至此 PWM2 的时钟配置完成，其它 PWM 时钟也可以依照这样的方式，在这个文件中打
开时钟或者新增，新增的话，要注意其中的中断号，PWM1 为 83，PWM2 为 84，依次类
推，仿照着来就成。
3.4 管脚配置和设备注册
前一小节介绍了时钟配置，回到“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts”设备树
文件，先搜索“PWM2”和“pwm2”，这里搜索 PWM2 是因为有其它 pad 是可能被配置
为 pwm2，如果有配置配置，则宏定义中一定有 PWM2。搜索发现“PWM2”和“pwm2”
都没有。
然后搜索“GPIO1_IO09”，发现被定义为 SD1 的 reset，直接注释掉，如下图所示。
如下图所示，在 pinctrl_pwm1 后面添加 pinctrl_pwm2，将“GPIO1_IO09”配置为
PWM2 模式。
上图添加的代码如下：
pinctrl_pwm2: pwm2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__PWM2_OUT 0x110b0
>;
};
接着添加 PWM2 设备注册的代码，如下图所示。
上图添加的代码如下： &pwm2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; status = "okay"; }; 至此，时钟，管脚配置，设备注册全部完成。 重新编译烧写到开发板。 3.5 测试 新的镜像烧写之后，依次使用以下命令： echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 然后使用示波器测试 J38 的管脚 5，可以观察到有脉冲波信号。 剩余的 6 路 PWM 可以按照本文档介绍的思路实现，用户如果有需要，可以自行实现。 转自：http://www.topeetboard.com
说明：PWM 配置和测试方法
测试中不需要添加额外驱动，是基于系统用户态的 sysfs，可以使用命令来直接操作底层。
1 iMX6UL的PWM简介
打开 iMX6UL 的 datasheet，搜索 PWM 关键词，如下图所示。
PWM5-PWM8 的地址如下。
PWM1-PWM4 的地址如下。
可以知道 iMX6UL 最多可以支持 8 路 PWM 输出，也查出了物理地址。
2 iMX6UL的PWM0测试
所有的 ARM 板，默认情况下背光都是采用的 PWM 来调整的，那么它的 PWM 时钟地址
等参数肯定是配置好的，我们可以先使用背光对应 PWM 来做初步的测试。
2.1 硬件简介
打开 iMX6UL 的底板原理图，如下图所示，可以看到背光使用的 PWM 网络标号是
“BLT_PWM”。
如下图所示，“BLT_PWM”和“GPIO_8”接到了一起。
在核心板原理图中搜索“GPIO_8”，可以查到对应的这个网络标号对应的 PAD 为
“GPIO1_IO08”，如下图所示。
2.2 设备树文件分析和修改
在内核源码目录下，打开“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts ”设备树文件，
在其中搜索“GPIO1_IO08”，如下图所示，管脚已经配置了。
接着搜索“pinctrl_pwm1”，查看在哪里注册了，如下图所示，可以看到“pwm1”中
调用了。
接着搜索“pwm1”，可以看到 pwm1 在背光驱动中调用了，这里仿照下图，将其注释
掉。
请注意：如果这里注释掉，屏幕将无法使用，如果需要使用屏幕，务必在测试完成之后恢
复原样。
然后重新编译设备树文件，烧写到开发板中。
2.3 pwm0测试
烧写新的镜像之后，在串口控制台中依次输入以下命令：
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
第一个命令为设置 pwm 输出，跳出 pwm0 目录下的节点；
第二个命令为使能 pwm0；
第三个命令为设置周期；
第三个命令为设置占空比。
最后使用示波器测试下面 R129 电阻，可以看到 pwm 输出。
3 PWM2分析和测试
PWM1 测试因为内核中肯定将时钟和 IO 配置好了，我们只需要将背光设备注释掉就可以
完成测试。本小节介绍 PWM2，更进一步介绍时钟和 IO 配置以及 PWM2 注册。
3.1 datasheet和原理图分析
在 datasheet中，搜索 PWM2，如下图所示，可以看到“GPIO1_IO09”这个 pad 可以
被配置为 PWM2。
在核心板原理图上，搜索“GPIO1_IO09”，如下图所示，可知网络标号为
“GPIO_9”。
在底板原理图中搜索“GPIO_9”，如下图所示，可以看出它通过 J38 的管脚 5 引出。
通过在原理图中搜索可以发现这个管脚没有接到其它设备上。
3.3 时钟配置
回到内核源码，很明显在“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts”设备树文件中
没有对 PWM1 进行时钟配置，但是我们在前面测试 PWM1 的时候是能成功的，这表明它一
定在其它地方配置了。
打开设备树文件，查看其包含的头文件，如下图所示，应该是和设备树同一目录目录下的
“imx6ul.dtsi”。
将其打开，搜索“pwm1”，如下图所示。
如上图所示，可以看到 pwm1 中引用了物理地址“0208_0000”，引用时钟 PWM 时钟
配置“IMX6UL_CLK_PWM1”。在最前面介绍 PWM 的时候，其实有提到物理地址，如下图
所示，这里和 datasheet上是一致（肯定一致，不然前面测试一定不行）。
接着看 pwm2，默认定义了，但是没有将 PWM 时钟打开，如下图所示，将两个
“IMX6UL_CLK_DUMMY”修改为“IMX6UL_CLK_PWM2”。
至此 PWM2 的时钟配置完成，其它 PWM 时钟也可以依照这样的方式，在这个文件中打
开时钟或者新增，新增的话，要注意其中的中断号，PWM1 为 83，PWM2 为 84，依次类
推，仿照着来就成。
3.4 管脚配置和设备注册
前一小节介绍了时钟配置，回到“arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts”设备树
文件，先搜索“PWM2”和“pwm2”，这里搜索 PWM2 是因为有其它 pad 是可能被配置
为 pwm2，如果有配置配置，则宏定义中一定有 PWM2。搜索发现“PWM2”和“pwm2”
都没有。
然后搜索“GPIO1_IO09”，发现被定义为 SD1 的 reset，直接注释掉，如下图所示。
如下图所示，在 pinctrl_pwm1 后面添加 pinctrl_pwm2，将“GPIO1_IO09”配置为
PWM2 模式。
上图添加的代码如下：
pinctrl_pwm2: pwm2grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__PWM2_OUT 0x110b0
>;
};
接着添加 PWM2 设备注册的代码，如下图所示。
上图添加的代码如下： &pwm2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; status = "okay"; }; 至此，时钟，管脚配置，设备注册全部完成。 重新编译烧写到开发板。 3.5 测试 新的镜像烧写之后，依次使用以下命令： echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 然后使用示波器测试 J38 的管脚 5，可以观察到有脉冲波信号。 剩余的 6 路 PWM 可以按照本文档介绍的思路实现，用户如果有需要，可以自行实现。 转自：http://www.topeetboard.com