Arduino学习（6）

本文介绍Arduino连接并控制步进电机。 连接方式： 代码： #define ROTATE(x) {PORTD|=x; PORTD&=(x|0x0F);} //四相单四拍 const char SinBeat[4]={0x80,0x40,0x20,0x10}; //四相双四拍 const char DulBeat1[4]={0xc0,0x60,0x30,0x90}; //四相双八拍 const

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