nrf52832学习系列一：saadc两种配置使用方法（DMA：PPI+TIMER；非DMA：TIMER+单通道单次转换）

nrf52832的saadc基本功能： 1、支持差分输入方式，测量结果为两输入端口电压差的转换的有符号数值，这个功能对于啥桥式传感器的数据采集真是太爽了，可以省一个电平平移放大电路 2、原始分辨率最高提升到12位，14位那个过采样方式实现的，使用限制很多，不能扫描，还不如自己软件解决要多少位有多少位。 3、新增“通道”概念，每个通道可以选定使用的+-信号源，转换是以通道为个体进行的，如果使能多个通

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