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用Arduino IDE开发程序流程 
当程序编写好以后，关闭前须要将文件保存到一个目录中。若是是开发一个项目，编写的Sketch可能不止一个，负责不一样部分和模块开发的人员都各自编写好Sketch，最后综合Sketeh时发现程序特别难以阅读，而且不少变量名称不一致，修改起来很是麻烦，这就须要一个规范的开发流程。 
在软件工程中，软件项目开发有不少不一样的模型适用于不一样的开发需求，例如瀑布模型、螺旋模型等。因为嵌入式项目bug排查起来比较费力，为了开发一个稳定的嵌入式系统，每每采用“增量”式模型，即在功能最简单、最基本的系统基础上逐渐扩展其功能。 
所以，在编写程序以前，必须对程序所实现的功能有一个详细的规划，对整个系统的基本功能需求有一个清晰的定义。在编写程序时应当约定好各类变量、函数名称，并作好注释和文档记录。不一样的模块在开发过程当中须要不断的测试，也要作好详细的开发和测试记录。 
编写程序时也是一样道理，增量式模型要求迅速将系统总体的基本功能实现出来，对于不一样的功能能够利用不一样的函数进行实现和测试，而没必要在主程序中直接定义和实现，这样既快捷又清晰易读。

 

库文件名 说明

 EEPROM   读写程序库

 Ethernet   以太网控制器程序库

 LiquidCrystal   LCD控制程序库

 Servo   舵机控制程序库 
SoftwareSerial   任何数字IO口模拟串口程序库

 Stepper   步进电机控制程序库

 Matrix   LED矩阵控制程序库

 Sprite   LED矩阵图象处理控制程序库

 Wire     TWI/I2C总线程序库

 

3．引脚电压常量：HIGH和LOW 
这两个常量也是必须大写的。HIGH表示的是高电位，LOW表示的是低电位。例如：digitalWrite（pin，HIGH）；就是将pin这个引脚设置成高电位的。还要注意，当一个引脚经过pinMode被设置为INPUT，并经过digitalRead读取（read）时。若是当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH，引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。 当一个引脚经过pinMode配置为OUTPUT，并经过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V，当digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。 

 

33页，好无聊啊~~~