项目一阶段问题汇总

  实验室需要一个简单的串口通信界面来控制电机驱动器，从而实现对电机的控制（主要是闭环恒速，闭环位置），相关算法已经集成在驱动器里，主要是根据驱动器的手册对寄存器功能的介绍，用mfc界面进行对寄存器的操作。在编写过程中遇到了很多问题，不记下来容易遗忘，才意识到写博客的重要性。由于之前没有学习过c++,只有一些C语言的基础，涉及的问题比较初级，仅仅是为了记录问题解决的过程，在遇到相同问题时可以回忆起

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