车辆前景检测算法——ViBe（视觉背景提取方法）

ViBe（视觉背景提取方法） 背景减除法的核心是通过分析场景的图像特征对包含了大量噪声的自然场景进行背景建模，但是背景模型的数学形式，究竟是使用高斯函数还是其它函数具有很大的争议。以GMM前景检测算法为例，当背景的变化频率超过前景目标时，算法的性能将极速降低；从参数的选取角度来说，固定参数非常有利于算法在硬件平台上的实现。但与此同时，无法根据场景变化而自适应改变的参数，其检测效果的稳定性以及对场景

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