ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速建立qt-ros功能包

使用catkin_create_qt_pkg快速建立qt-ros功能包git 参考网址： github qt_create：http://wiki.ros.org/qt_createspa qt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 code tutorials：http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials b

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