VINS一步一步来 | 框架图

VINS是视觉惯性结合的SLAM系统的典范，该系统也是中国人开发的，接下来很长一段时间小狼会带着你一步一步踏踏实实得走进VINS，走进VIO领域！  总的来说，VINS因为涉及IMU与视觉融合，预积分等理论，它的学习坡度要比ORBSLAM陡峭的多！希望看官不要灰心也不要急躁，毕竟人与人的知识水平/经验/资源什么的还是差别很大的……             分为五个部分：  数据预处理 初始化 局部

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