深度相机工作原理

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光 一、RGB双目     RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。 三种相机的参数对比： 从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑 （1）分辨率     TOF方案深度图分辨率很难提高，一般都达不到V

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