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  随着多机器人系统的研究和发展，机器人间的协同控制问题成为核心研究问题，编队控制主要研究机器人间的协作问题，在实际应用方面有着强烈的需求和广阔的应用前景。在军事侦察、搜索、空间探索、排雷排爆、编队飞行、战斗机器人等领域的飞行等领域的应用正趋于成熟，特别是在任务复杂、环境多变的状况下，多机器人编队工作会大大强于单个机器人，例如在深海搜索目标方面有待于进一步研究，以及应用水下多机器人编队协作问题。

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