Sophus库安装 踩坑心得

Sophus安装过程如下： git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 下载完成后 cd Sophus git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install   Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件

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