kinova-调试问题总结

１、机械臂类型参数 kinova为了支持不同的产品，利用8个字节的字符串kinova_robotType来配置参数，参数范围[{j|m|r|c}{1|2}{s|n}{4|6|7}{s|a}{2|3}{0}{0}] {j|m|r|c} 代表产品 jaco, mico, roco and customized {1|2} 版本号 {s|n}　　 wrist type 手腕类型 {4|6|7} 几自由度

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