vins-fusion

vins-fusion 港科大在2019年1月12号发布了Vins-fusion，从2017年发布的Vins-mono:单目+IMU，这次晋级了vins-fusion，demo中主要给出了四个版本： （1）单目+imu （2）纯双目 （3）双目+imu （4）双目+imu+GPS 地址为： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 双

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