树莓派3B+ Ubuntu mate16.04 开启热点

树莓派3B+ Ubuntu mate16.04 开启热点 1.需求和来源 2.克隆和安装 3.设置开启热点 4.设置开机自启热点 5.参考 1.需求和来源 在ros的调试中，树莓派放置机器人机身内部，电脑或者笔记本做为交互，开启rviz等可视化工具方便调试。 以前一直是链接同一个路由器，但机器人离路由器较远时，网络情况就不是很好了。 而ROS的运行架构是一种基于Socket网络链接的松耦合架构，

>>阅读原文<<