MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for AutonomousDriving

摘要 当大部分语义推理的方法聚焦在提升性能的时候，在这篇文章中我们认为在一些实时应用比如自动驾驶中计算时间非常重要。为了实现这个目标，我们提出了一种联合进行分类、检测和语义分割的方法，形成一个统一的架构，在这种架构中，三个任务的编码器阶段是共享的。我们的方法比较简单，在非常具有挑战性的KITTI数据集上性能也非常好，超过了很多路面分割任务中目前的最好性能。我们的方法非常有效，可以让我们以大于每秒2

>>阅读原文<<