移植Modbus TCP（一）

 熟悉Modbus RTU的各位猿友应该对Modbus TCP多多少少有些了解，咱们在公众号里也屡次介绍过，移植Modbus TCP,首先咱们要移植一个TCP协议栈将Mobdus数据在上面传输，而Lwip是著名的开源TCP/IP网络协议栈，能够移植到微控制器上，能够裸机，也能够支持操做系统，已经被移植到不少的产品上，因此咱们就选择lwip，，而后按照Modbus TCP标准添加Modbus协议栈就能够了，今天咱们先来看看lwip如何移植到STM32H743xxx上，咱们使用在freeRTOS下移植lwip，利用ST的固件库。

首先下载H7系列的包，并解压

能够看到ST的SDK里面对lwip有不少的例程，有带RTOS的有不带的，咱们以LwIP_UDPTCP_Echo_Server_Netconn_RTOS 为例来移植，这个工程是基于freeRTOS的，打开这个工程

肯定编译无误后，就能够动手移植了，首先要根据硬件原理图修改初始化部分，包括时钟，管脚，若是你的板子跟这个参考板很接近的话，那么移植起来很简单，看到原理图跟网络相关的硬件接口，能够对应到MCU侧。修改相应管脚初始化

除了修改管脚初始化外，网络的中断优先级根据项目须要可作修改，除过修改代码的同时将注释也一并修改，养成良好的习惯，固然这些硬件上初始化的更改也能够经过ST的配置工具CubeMX直接更改从新生成工程而后编译。

根据本身的实际更改IP地址，能够支持DHCP，或者静态IP地址。

我这里使用电脑和板子直接链接，使用默认IP地址，而后将电脑和板子的IP地址设到同一个网段。编译无误后，下载到板子，将电脑和板子链接起来，或者连入路由器，我这里采用直联，并将电脑设为192.168.0.15，打开网络调试助手，或者其余支持TCP的工具均可以

选择 TCP 客户端，输入板子IP地址 192.168.0.10 端口号7， 注意咱们在下节移植modbus的时候，端口号要更改成Mdobus专用的。这里测试能够不用改。输入 1 2 3 4 5 6 7 8 9发送，能够看到板子收到后发回来的收据。

好了，下次咱们会基于这个工程添加Modbus TCP协议栈。欢迎继续关注。

本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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