嵌入式综合复习（进程间通信的方式）

进程间通信的方式——信号、管道、消息队列、共享内存 常见的通信方式： 1. 管道pipe：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。 2. 命名管道FIFO：有名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。 3. 消息队列MessageQueue：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。

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