树莓派学习笔记三：设备端口绑定

吃水不忘挖井人：参考连接http://blog.csdn.net/kangear/article/details/46302741       咱们在树莓派上玩ROS的时候一般会插入不一样的USB设备，这些设备有USB通讯的如Kinect，也有USB串口设备（如激光雷达，树莓派与底盘接口等）以USB转串口为例，一般设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据插入设备的前后顺序进行

>>阅读原文<<