注意力模型与三维点云相结合的思考

人在看东西的时候，时刻关注的一定是当前正在看的这样东西的某一部分。也即，当我们目光移到别处时，注意力会随着目光移动而转移。这意味着，人注意到某个目标或某个场景时，该目标内部以及该场景内每一处空间位置上的注意力分布是不一样的。 注意力模型本质上是对目标数据进行加权变化。注意力模型的结构受到视觉注意力发展的启发，已成为神经网络中的一种重要概念并在很多应用领域展开了研究。[1]尝试了注意力机制在三维点云

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