BSP用于初始化硬件、引导操做系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类体系结构的处理器开发BSP时,了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来讲,VxWorks的启动过程凝练而精悍,流程清晰,各模块之间的耦合度很低。网络
VxWorks和Linux设备驱动的结构都至关复杂。假设一个系统没有操做系统,这个时候,咱们编写设备驱动的工做就彻底停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而,在VxWorks和Linux系统中整合设备驱动,则不单单意味着“驱使硬件行动”,还意味着更加丰富的内涵。除字符设备驱动相对简单之外,VxWorks和Linux对串口、USB设备、块设备、网络设备等都定义了一套很是复杂的驱动程序框架结构,所以,除了控制硬件,工程师不得不领悟操做系统自己对设备驱动设定的套路,这每每须要一个很是痛苦地学习历程。框架