从运动脑机接口到情绪脑机接口：马斯克脑机接口公司Neuralink背后的原理

从运动脑机接口到情绪脑机接口（1） 脑机接口（BMI）是一种闭环控制系统，通过记录和调控神经活动的方式与大脑进行交互。目前应用是恢复失去的神经功能，尤其是恢复瘫痪患者的运动功能。由于运动脑机接口可以精确地操控神经环路，所以也可以做为研究控制与学习神经机制的工具。近来闭环情绪脑机接口研究也有较大发展，目标是神经精神疾病中异常情绪的恢复以及探究情绪调节的神经机制。我们将在此文中回顾以闭环控制思想为指导

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