【CC2530入门教程-02】CC2530的通用I/O端口输入和输出控制

时间 2019-11-07

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第2课 CC2530的通用I/O端口输入和输出控制html

XMF393 / 广东职业技术学院欧浩源编程

【通用I/O端口视频教程：https://v.qq.com/x/page/x0793aol7us.html】函数

1、CC2530的引脚概述spa

CC2530微控制器采用QFN40封装，有40 个引脚。其中，有21个数字I/O端口，其中P0和P1是8 位端口，P2仅有5位可使用。这21个端口都可以经过编程进行配置。实际上，在P2端口的5个引脚中，有2个须要用做仿真，有2个须要用做晶振，你在CC2530的开发中真正可以使用的只有17个引脚。设计

在微控制器内部，有一些特殊功能的存储单元，这些单元用来存放控制微控制器内部器件的命令、数据或运行过程当中的一些状态信息，这些寄存器统称为“特殊功能寄存器（SFR）”。操做微控制器的本质，就是对这些特殊功能寄存器进行读写操做，而且某些特殊功能寄存器能够位寻址。3d

每个特殊功能寄存器本质上就是一个内存单元，而标识每一个内存单元的是内存地址，不容易记忆。为了便于使用，每一个特殊功能寄存器都会起一个名字，在程序设计时，只要引入头文件“ioCC2530.h”，就能够直接使用寄存器的名称访问内存地址了。调试

CC2530的通用I/O端口相关的经常使用寄存器有下面4个：code

<1> PxSEL：端口功能选择，设置端口是通用I/O仍是外设功能。视频

<2> PxDIR：做为通用I/O时，用来设置数据的传输方向。htm

<3> PxINP：做为通用输入端口时，选择输入模式是上拉、下拉仍是三态。

<4> Px：数据端口，用来控制端口的输出或获取端口的输入。

2、设置寄存器中某些位的方法

<1> 对寄存器的某些位清0而不影响其余位。

例如：寄存器P1TM的当前值是0x6c，现须要将该寄存器的第1位、第3 位和第5位设置为0，同时不能影响该寄存器其余位的值，那么，在C语言中应该怎么编写代码呢？

使用“&=”将寄存器指定位清0，同时不影响其余位的值。

正确写法：P1TM &= ~0x2A；

由于：逻辑“与”操做的特色是，该位有0结果就为0，若为1则保存原来值不变。

首先将字节 0000 0000 中要操做的位设置为1，即0010 1010，在将该数值取反，即1101 0101，也就是~0x2A。再将该值与寄存器P1TM“相与”，那么有0的位，即一、三、5位将被清0，其他的位会保持原来的值不变。

因此：P1TM的当前值为0x6c，即0110 1100，

0110 1100 && 1101 0101 = 0100 0100，即一、三、5位清0，其余位不变。

<注意>：该方法只能操做多位同时清0，或者某一位清0的状况，若是要将寄存器的位既要清0又要置1，则不能采用这种写法。（其中缘由本身思考一下）

在很多嵌入式应用的源码程序中，对于寄存器的第n位的清0操做也能够写成：寄存器 &= ~(0x01<<(n))；其道理是同样的。

<2> 对寄存器的某些位置1而不影响其余位。

例如：寄存器P1TM的当前值是0x6c，现须要将该寄存器的第1位、第4位和第5位设置为1，同时不能影响该寄存器其余位的值，那么，在C语言中应该怎么编写代码呢？

使用“|=”将寄存器指定位置1，同时不影响其余位的值。

正确写法：P1TM |= 0x32；

由于：逻辑“或”操做的特色是，该位有1结果就为1，若为0则保存原来值不变。

首先将字节 0000 0000 中要操做的位设置为1，即0011 0010，也就是0x32。再将该值与寄存器P1TM“相或”，那个有1的位，即一、四、5位将被设置为1，其他的位会保持原来的值不变。

因此：P1TM的当前值为0x6c，即0110 1100，

0110 1100 || 0011 0010 = 0111 1110，即一、四、5位置1，其余位不变。

一样要注意：该方法只能操做多位同时置1，或者某一位置1的状况。

对于寄存器的第n位的清0操做也能够写成：寄存器 |= (0x01<<(n))；

3、本身设计的Zigbee实训硬件平台（欢迎选购哦）

【1】综合加强版功能概述

【2】引脚分配与结构框图

3、实训案例：按键输入控制灯光输出状态

【1】准备工做。

引入CC2530必要的头文件“ioCC2530.h”，定义相关变量等。

【2】端口功能选择。

微控制器的大部分I/O端口都是功能复用的，在使用的时候须要经过功能选择寄存器来配置端口的功能。

【3】端口传输方向设置。

【4】对于输入的端口要设置其输入方式。

输入方式用来从外界器件获取输入的电信号，当CC2530的引脚为输入端口时，该端口可以提供“上拉”、“下拉”和“三态”三种输入模式，能够经过编程进行设置。在本次实训中，实际上不须要对P0_1和P1_2引脚进行输入方式的设置，由于CC2530复位后，各个I/O端口默认使用的就是上拉模式。

【5】通用I/O端口寄存器配置的基本思路。

【6】设计端口初始化函数InitPort()。

<1>设置P1SEL寄存器，将P1_二、P1_3和P1_4设置为通用I/O端口。

<2>设置P1DIR寄存器，将P1_3和P1_4设置为输出，将P1_2设置为输入。

<3>设置P0SEL寄存器，将P0_1设置为通用I/O端口。

<4>设置P0DIR寄存器，将P0_1设置为输入。

<5>设置PxINP寄存器，将P0_1和P1_2设置为上拉模式，也能够不设置。

【7】设计键盘扫描函数ScanKeys()。

<1>没有按键下时，端口的输入为高电平，当发现该端口有低电平产生时，则有可能会是按键按下，须要通过去抖动处理，若是该端口仍是低电平，则确认为按键按下。

<2>在进行按键处理时，先等待按键松开，而后再将相关的LED进行开关状态的取反控制。

【8】主函数的实现。

至此，大功搞成，链接仿真器，进行编译调试。

【附件】：本实训源代码。

#include "ioCC2530.h"

#define LED5 P1_3
#define LED6 P1_4
#define SW1 P1_2
#define SW2 P0_1
/*===================延时函数=========================*/
void Delay(unsigned int t)
{
  while(t--);
}
/*================端口初始化函数======================*/
void InitPort()
{
  P1SEL &= ~0x18;         //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能
  P1DIR |= 0x18;          //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出
  P1SEL &= ~0x04;         //将P1_2设置为通用I/O端口功能
  P1DIR &= ~0x04;         //将P1_2的端口传输方式设置为输入
  P0SEL &= ~0x02;         //将P0_1设置为通用I/O端口功能
  P0DIR &= ~0x02;         //将P0_1的端口传输方式设置为输入
  P0INP &= ~0x02;         //将P0_1的端口输入方式设置为：上拉/下拉
  P1INP &= ~0x04;         //将P1_2的端口输入方式设置为：上拉/下拉
  P2INP &= ~0x60;         //将P0端口和P1端口引脚设置为：上拉
  LED5 = 0;               //上电的时候，LED5不亮
  LED6 = 0;               //上电的时候，LED6不亮
}
/*=================按键扫描函数=======================*/
void ScanKeys()
{
  if(SW1 == 0)
  {                       //发现SW1有低电平信号
    Delay(100);           //按键去抖动
    if(SW1 == 0)
    {                      //确实是有按键动做
      while(SW1 == 0);    //等待按键1松开
      //将LED5的灯光开关状态取反
      LED5 = ~LED5;
  }
  if(SW2 == 0)
  {                       //发现SW2有低电平信号
    Delay(100);           //按键去抖动
    if(SW2 == 0)
    {                     //确实是有按键动做
      while(SW2 == 0);    //等待按键2松开
      LED6 = ~LED6;
    }
  }
}
/*=====================主函数=========================*/
void main()
{
  InitPort();
  while(1)
  {
    ScanKeys();
  }
}