【雷达与对抗】【2012.08】基于激光雷达的多目标动态跟踪系统建模

本文为美国宾夕法尼亚州立大学（作者：Mengran Gou）的硕士论文，共77页。 由于激光传感器的高精度和成本降低，基于激光的目标和特征检测变得越来越普遍。使用激光测量的最大挑战之一是同时跟踪多个移动物体的运动，以及在移动物体可能被暂时遮挡情况下的追踪；例如，相对于传感器位置，一辆车在另一辆车后面运动。在这种情况下，精确的运动预测至关重要。 本文建立了适用于激光多目标跟踪系统的运动预测模型。在已

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