【STM32H7教程】第68章 STM32H7的系统bootloader之USB DFU方式固件升级

时间 2020-06-09

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第68章 STM32H7的系统bootloader之USB DFU方式固件升级

本章节为你们讲解使用系统bootloader作程序升级的方法，即便不依赖外部boot引脚也能够方便升级。编程

DFU的全称是Device Firmware Upgrade,即设备固件升级框架

68.1 初学者重要提示函数

68.2 跳转到系统bootloader的程序设计学习

68.3 STM32CubeProg的安装说明测试

68.3 STM32CubeProg的程序下载说明ui

68.4 USB DFU方式系统bootloader驱动移植和使用spa

68.6 实验例程设计框架线程

68.7 实验例程说明（MDK）设计

68.8 实验例程说明（IAR）

68.9 总结

68.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必优先学习第67章。
特别注意STM32H7的系统bootLoader地址并非0x1FFF 0000。
本章用到的相关软件和文档下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96573 。
软件STM32CubeProg和DfuSe都支持USB DFU，可是两个软件不能都安装使用，由于这两个软件的USB驱动不一样，致使工做在系统bootloader模式的板子经过USB线接到电脑端时，只有一个软件的驱动被识别。
DfuSe是老版的USB DFU软件，不推荐你们使用了。建议使用STM32CubeProg，此软件实现了以前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，而且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
本章节的USB DFU的下载软件采用STM32CubeProg，若是想使用DfuSe的话，此贴有详细说明：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11185 。
当芯片工做在系统bootLoader的USB DFU模式，更新完毕程序后，不会自动退出USB DFU，须要从新复位芯片后才会退出。因为DFU模式会用到USB线，插拔USB线是难以免的，因此是否支持自动退出，并不影响。

68.2 跳转到系统bootLoader的程序设计

程序设计以下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

1.    /* 2. ****************************************************************************************************** 3. * 函 数 名: JumpToBootloader 4. * 功能说明: 跳转到系统BootLoader 5. * 形 参: 无 6. * 返 回 值: 无 7. ****************************************************************************************************** 8. */
9.    static void JumpToBootloader(void) 10. { 11.        uint32_t i=0; 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
14. 15.        /* 关闭全局中断 */
16. DISABLE_INT(); 17. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
19.        SysTick->CTRL = 0; 20.        SysTick->LOAD = 0; 21.        SysTick->VAL = 0; 22. 23.        /* 设置全部时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
24. HAL_RCC_DeInit(); 25. 26.        /* 关闭全部中断，清除全部中断挂起标志 */
27.        for (i = 0; i < 8; i++) 28. { 29.            NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF; 30.            NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF; 31. } 32. 33.        /* 使能全局中断 */
34. ENABLE_INT(); 35. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4))); 38. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr); 41. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
43.        __set_CONTROL(0); 44. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
46. SysMemBootJump(); 47. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户能够在这里添加代码 */
49.        while (1) 50. { 51. 52. } 53.    }

这里把程序设计中的几个关键地方作个说明：

第12行，声明一个函数指针。
第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
第24行，此函数比较省事，能够方便的设置H7全部时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
第27到31行，清除全部中断挂起标志并关闭中断，这里是直接经过一个for循环设置了NVIC全部配置位，共8组。

第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，由于基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，因此务必要设置下，同时让M内核工做于特权级。此寄存器的做用以下：

第46行，跳转到系统bootLoader。

68.3 STM32CubeProg的安装说明

STM32CubeProg的安装比较简单，若是你们的电脑中缺乏JAVA环境，会提示安装，按照提示操做便可。

这里特别注意USB DFU驱动的安装，若是你们的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工做在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：

若是用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出以下对话框：

卸载完毕后，重启电脑，而后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat便可，最后插上设备就能够正常识别了。识别后的标识：

68.4 STM32CubeProg的程序下载说明

这里把两种下载方式都作个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另外一种是设置程序跳转到系统bootloader进行下载。

68.4.1 设置boot引脚跳转到系统bootLoader

第1步：此接口插上USB线：

第2步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

第3步：板子上电3秒左右，松手。

在电脑端设备管理器就能够看到已经识别出来：

68.4.2 应用程序跳转到系统bootloader

应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操做外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就能够跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，你们能够根据须要实现各类触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：

68.4.3 STM32CubeProg下载程序设置

识别成功后就能够下载程序了。

第1步，选择USB方式，点击Connect按钮。

识别成功后的效果以下：

这里要特别注意一点，若是用户没有关闭这个软件，屡次插拔USB线时，记得点击这里的刷新按钮，由于有时候这个软件不会自动显示出来，点击刷新按钮才行。

第2步，添加要下载的hex文件，勾选须要设置的选项，点击启动编程。

Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，你们也能够填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
Run after programming选项勾选或者不勾选都可，由于测试发现STM32CubeProg不支持USB DFU编程后运行。这样特别说一点，若是勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开链接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：

弹出这个窗口并非表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader。

第3步，完成下载后的效果以下：

下载完成后板子从新上电就能够看到程序已经成功下载了。

68.5 USB DFU方式系统Bootloader驱动移植和使用

系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到本身工程里面便可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

/* 开关全局中断的宏 */
#define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

68.6 实验例程设计框架

经过程序设计框架，让你们先对配套例程有一个全面的认识，而后再理解细节，本次实验例程的设计框架以下：

第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。

第2阶段，进入main函数：

第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。

68.7 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V7-047_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）

实验目的：

学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。

实验内容：

STM32的系统存储区自带bootLoader，能够方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
若是使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不须要用户本身作bootLoader了。
除了经过boot引脚控制启动地址，也能够直接从应用程序里面跳转到系统存储区。

实验操做：

K1键按下，跳转到系统bootLoader。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，中止位 1。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化全部的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只须要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的仍是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并从新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，若是要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */    
#if Enable_EventRecorder == 1  
    /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器以前，由于按钮检测是经过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */ }

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }

每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_RunPer10ms * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求 * 不严格的任务能够放在此函数。好比：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */
void bsp_RunPer10ms(void) { bsp_KeyScan10ms(); }

主功能：

主程序实现以下操做：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，跳转到系统BootLoader。

/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */
int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操做提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
    while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户能够修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

        /* 判判定时器超时时间 */
        if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，咱们只须要调用bsp_GetKey读取键值便可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
        if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */ JumpToBootloader(); break; default: /* 其它的键值不处理 */
                    break; } } } }