错误汇总

1 catkin_make 出现没有权限 错误2 解决方法：参考博客的解法2 https://blog.csdn.net/darling_forever/article/details/80116116 错误3 roscore启动失败 参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_41887832/article/details/81149010 错误4 ros无法启动节点

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