ROS 2正式版终于来了，还增加了这些新特性
林鳞 编译自 GitHub 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 过了个周末回来，发现机器人开源操作系统软件ROS 2已经推出首个正式版了，新版本命名为“Ardent Apalone”，代号“ardent”。 ROS 2因何而来？ 常年混迹机器人圈的朋友们，肯定对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）不陌生。这款为机器人开发者提供程序库和工具的架构，第一版还是20
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