北理工研究团队在脑-控移动机器人上取得重要进展

点击上面"脑机接口社区"关注我们 更多技术干货第一时间送达 脑-控移动机器人是用户通过脑电信号来操控移动机器人完成特定任务的智能系统。以往的研究主要聚焦于提高脑-控移动机器人的安全性，而系统的整体性能，特别是鲁棒性没有得到深入探索。北京理工大学研究团队针对基于SSVEP-BCI的脑-控移动机器人，在传统的脑机接口(BCI)模块之后，发展了一个鲁棒的非线性预测控制器来提高系统的整体性能(如导航性能、

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