LoRa网络信道检测与失败重发机制

1.1基本思想 本网络防碰撞算法主要基于非时隙CSMA/CA算法,非时隙CSMA/CA算法中没有RTS-CTS消息机制,在数据帧较短的情况下能够提高网络传输效率,因此较适用于对于网络的传输效率和实时性有一定要求的LoRa™无人机网络。 在本网络的防碰撞机制中,首先要进行空闲信道活动检测(Clear Channel Assessment, CCA),信道活动检测会检测无线信道上的LoRa™数据包前导
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