ROS(一)——ROS发展史 & ROS是什么(通信机制+开发工具+应用功能+生态系统)
ROS发展史 2007年诞生于斯坦福大学 2010年正式开源，1.0发布 ROS到底是什么 ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目标就是提高机器人研发中的软件复用率，减少重复造轮子 例如我们基本不用写很多代码，就可以很快实现一个导航功能，一个图像识别功能，一个SLAM功能等等 ROS中的通信机制 ROS中的核心通信机制就是一个计算图(Computational Grap
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