使用STM32F103实验和总结PWM相关知识

脉冲宽度调制PWM（Pulse Width Modulation）的原理示意图如下： 图中，假定定时器工作在向上计数PWM2模式，定时器从0开始计数到ARR，t时刻比较计数值CNT和CCRx,当CNT<CCRx时，IO输出低；CNT>=CCRx时，IO出高。当CNT=ARR，重新计数。 显然：改变CCRx可以改变占空比，改变ARR可以改变输出频率。 STM32F103 的定时器除了 TIM6 和

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