pkg.xml文件说明举例

grid_path_searcher表示文件名grid_path_searcher 0.0.1 版本 随便写 Path searching methods on 3d grid map 包的描述，描述包是干嘛的 fgaoaa BSD 创作者信息 指定这个依赖是build, export, and execution都需要的依赖，是最常用的。 <buildtool_depend>catkin</bu

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