LIDAR系列之2：用激光雷达检测车道线

转自：https://www.sohu.com/a/207740445_391994 基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷，首先是视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线。其次，视觉系统需要车道线的标识完整，有些年久失修的道路，车道线标记不明显，不完整，有些刚开通几年的道路也是如此。第三，视觉系统需要车道线的格式统一，这对按照模型库识别车道线的系统

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