STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32 cubemx+keil MDK）

目录 1.本篇简介 2 移植前规划 3 使用stm32 cubemx生成硬件初始化工程 4 打开工程并添加官方驱动库 5 include文件路径添加 6 精确延时函数实现 7 dwb接口函数修改 7.1 deca_spi.c 7.2 port.c 7.2.1 portGetTickCnt（） 7.2.2 usleep()延时函数 7.2.3 Sleep()延时函数 7.2.4 reset_DW10

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