linux下编写I2C驱动与stm32通信（一）

最近做一个IPC的项目，其中用了海思的一套解决方案，用Hi3518e作为主芯片，上面搭载嵌入式linux系统。由于可行性验证阶段，没有做芯片级，而是先从系统级做起，用了一块已经移植好linux系统，带有网络文件系统服务的板子，该板子是专用于rtsp视频传输的，预留的引脚是在太少，只有两个用于IRCUT的引脚，而我们不仅仅需要rtsp服务，还需要在rtsp视频流中加入九轴陀螺仪的数据一起提供给上位机

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