从MOSSE到KCF，核化相关滤波器的历程
开山鼻祖—-MOSSE MOSSE算法开启了相关滤波器的大门，提出以滤波器求相关的形式来获取输出响应，进而获得最大响应处的位置也即我们期望跟踪的目标中心位置。 上式中F为输入图像，G为输出响应，H*为我们需要训练得到的滤波器模板。 我们先拿第一帧来说，第一帧会给出我们所有的信息，包括要跟踪目标的bounding box.这个时候如果输入的是bounding box,我们期望的输出是图像块
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