记录最近整树莓派遇到的那些坑

树莓派4b ，教之前的版本来看运算速度上已经有了相当大的改进，但是升级改进带来了一些问题，解决方法不可以参照之前的版本，这里我就我遇到的问题来进行一个总结。 1.关于固件 作为一个渴望成为机器人工程师的人，我拿到树莓派4b安装的第一个系统不是对应的raspberry官方系统，我安装的是ubuntu mate18.04，因为能支持ros。 但是，烧写完系统，上电，这时候根本开不了机！！！！ 为啥之前

>>阅读原文<<