OpenCV3 外极线的绘制

两张视角相似的图片，通过提取特征点、描述子，然后进行匹配，再通过单应约束优化之后得到的匹配关系基本就是正确的匹配了。然后在此基础上想画出外极线，来验证一下匹配的结果是否正确。于是就写了一个简单的函数。假设已经得到了匹配的特征点了，下面的函数将会画出这些点对应的外极线。 [cpp]  view plain  copy //画出外极线,对应点已经经过了RANSAC优化   void DrawEpiLi

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