《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》第四章笔记

  4.2 编程模型 OS内核与系统中断使用MSP（仅能在特权模式下访问），用户任务使用PSP CPU操作状态分为：调试状态（处于DEBUG断点）、THUMB状态（M系列处理器无ARM状态）。操作模式分为：处理模式（在中断ISR状态下）、线程模式（执行普通程序） 线程模式可以切换独立的SP，处理器启动后处于特权线程模式以及THUMB状态，部分架构无非特权线程模式（如M0）   4. MSP与PSP

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