20200721 RT-BOX boost_converter 例程学习

这个Kbc很有意思啊，把限幅前的值和限幅后的值相减；；如果超过限幅值，会立马减少 软件限幅？？？ 这个延时分析得跟张森师兄硕士论文很像嘛，就是说计算的延时忽略掉，然后calculation time step（不知道对应到中文是啥）和PWM的平均延时，得到3/2这个值 下面公式和上面的推导是经过了RL电路的一个电压转电流的表达式。

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