从linux源码看socket(tcp)的timeout


前言

网络编程中超时时间是一个重要但又容易被忽略的问题,对其的设置须要仔细斟酌。在经历了数次物理机宕机以后,笔者详细的考察了在网络编程(tcp)中的各类超时设置,因而就有了本篇博文。本文大部分讨论的是socket设置为block的状况,即setNonblock(false),仅在最后说起了nonblock socket(本文基于linux 2.6.32-431内核)。java

connectTimeout

在讨论connectTimeout以前,让咱们先看下java和C语言对于socket connect调用的函数签名:linux

java: // 函数调用中携带有超时时间
 public void connect(SocketAddress endpoint, int timeout) ;
C语言: // 函数调用中并不携带超时时间
 int connect(int sockfd, const struct sockaddr * sockaddr, socklen_t socklent) 	

操做系统提供的connect系统调用并无提供timeout的参数设置而java却有,咱们先考察一下原生系统调用的超时策略。编程

connect系统调用

咱们观察一下此系统调用的kernel源码,调用栈以下所示:api

connect[用户态]
	|->SYSCALL_DEFINE3(connect)[内核态]
			|->sock->ops->connect

因为咱们考察的是tcp的connect,其socket的内部结构以下图所示:

最终调用的是tcp_connect,代码以下所示:网络

int tcp_connect(struct sock *sk) {
	......	// 发送SYN
	err = tcp_transmit_skb(sk, buff, 1, sk->sk_allocation);
	...	/* Timer for repeating the SYN until an answer. */
	// 因为是刚创建链接,因此其rto是TCP_TIMEOUT_INIT
	inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS,
				inet_csk(sk)->icsk_rto, TCP_RTO_MAX);	return 0;	
}

又上面代码可知,在tcp_connect设置了重传定时器以后return回了tcp_v4_connect再return到inet_stream_connect。咱们继续考察:socket

int inet_stream_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr,			int addr_len, int flags)
{
	......	// tcp_v4_connect=>tcp_connect
	err = sk->sk_prot->connect(sk, uaddr, addr_len);	// 这边用的是sk->sk_sndtimeo
	timeo = sock_sndtimeo(sk, flags & O_NONBLOCK);
	......
	inet_wait_for_connect(sk, timeo));
	......
out:
	release_sock(sk);	return err;

sock_error:
	err = sock_error(sk) ? : -ECONNABORTED;
	sock->state = SS_UNCONNECTED;	if (sk->sk_prot->disconnect(sk, flags))
		sock->state = SS_DISCONNECTING;	goto out
}

由上面代码可见,能够采用设置SO_SNDTIMEO来控制connect系统调用的超时,以下所示:tcp

setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, len);

不设置SO_SNDTIMEO

若是不设置SO_SNDTIMEO,那么会由tcp重传定时器在重传超过设置的时候后超时,以下图所示:ide


这个syn重传的次数由:函数

cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_syn_retries 笔者机器上是5

来决定。那么咱们就来看一下这个重传究竟是多长时间:spa

tcp_connect中:		// 设置的初始超时时间为icsk_rto=TCP_TIMEOUT_INIT为1s
		inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS,
				inet_csk(sk)->icsk_rto, TCP_RTO_MAX);

其重传定时器的回掉函数为tcp_retransmit_timer:

void tcp_retransmit_timer(struct sock *sk){
	......	// 检测是否超时
	if (tcp_write_timeout(sk))		goto out;
	......	// icsk_rto = icsk_rto * 2,因为syn阶段,因此isck_rto不会因为网络传输而改变
	// 重传的时候会以1,2,4,8指数递增
	icsk->icsk_rto = min(icsk->icsk_rto << 1, TCP_RTO_MAX);	// 重设timer
	inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS, icsk->icsk_rto, TCP_RTO_MAX);out:;		
}

而计算tcp_write_timeout的逻辑则是在这篇blog中已经详细描述过,

https://my.oschina.net/alchemystar/blog/1936433

只不过在connect时刻,重传的计算以TCP_TIMEOUT_INIT为单位进行计算。而ESTABLISHED(read/write)时刻,重传以TCP_RTO_MIN进行计算。那么根据这段重传逻辑,咱们就能够计算出不一样tcp_syn_retries最终表现的超时时间。以下图所示:


那么整理下表格,对于系统调用,connect的超时时间为:

tcp_syn_retries timeout
1 min(so_sndtimeo,3s)
2 min(so_sndtimeo,7s)
3 min(so_sndtimeo,15s)
4 min(so_sndtimeo,31s)
5 min(so_sndtimeo,63s)

上述超时时间和笔者的实测一致。

kernel代码版本细微变化

值得注意的是,linux自己官方发布的2.6.32源码对于tcp_syn_retries2的解释和RFC并不一致(至少笔者阅读的代码如此,这个细微的变化困扰了笔者很久,笔者下载了和机器对应的内核版本后才发现代码改了)。而redhat发布的2.6.32-431已经修复了这个问题(不清楚具体哪一个小版本修改的),并将初始RTO设置为1s(官方2.6.32为3s)。这也是,不一样内核小版本上的实验会有不一样的connect timeout表现的缘由(有的抓包到的重传SYN时间间隔为3,6,12......)。如下为代码对比:

========================>linux 内核版本2.6.32-431<========================#define TCP_TIMEOUT_INIT ((unsigned)(1*HZ))	/* RFC2988bis initial RTO value	*/static inline bool retransmits_timed_out(struct sock *sk,					 unsigned int boundary,					 unsigned int timeout,					 bool syn_set)
{
	......	unsigned int rto_base = syn_set ? TCP_TIMEOUT_INIT : TCP_RTO_MIN;
	......
	timeout = ((2 << boundary) - 1) * rto_base;
	......

}
========================>linux 内核版本2.6.32.63<========================#define TCP_TIMEOUT_INIT ((unsigned)(3*HZ))	/* RFC 1122 initial RTO value	*/static inline bool retransmits_timed_out(struct sock *sk,					 unsigned int boundary
{
	......
	timeout = ((2 << boundary) - 1) * TCP_RTO_MIN;
	......
}

另外,tcp_syn_retries重传次数能够在单个socket中经过setsockopt设置。

JAVA connect API

如今咱们考察下java的connect api,其connect最终调用下面的代码:

Java_java_net_PlainSocketImpl_socketConnect(...){    if (timeout <= 0) {
    	 ......
        connect_rv = NET_Connect(fd, (struct sockaddr *)&him, len);
    	 .....
    }else{    	 // 若是timeout > 0 ,则设置为nonblock模式
        SET_NONBLOCKING(fd);        /* no need to use NET_Connect as non-blocking */
        connect_rv = connect(fd, (struct sockaddr *)&him, len);        /*
         * 这边用系统调用select来模拟阻塞调用超时
         */
        while (1) {
            ......            struct timeval t;
            t.tv_sec = timeout / 1000;
            t.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
            connect_rv = NET_Select(fd+1, 0, &wr, &ex, &t);
            ......
        }
        ......        // 从新设置为阻塞模式
        SET_BLOCKING(fd);
        ......
    }
}

其和connect系统调用的不一样点是,在timeout为0的时候,走默认的系统调用不设置超时时间的逻辑。在timeout>0时,将socket设置为非阻塞,而后用select系统调用去模拟超时,而没有走linux自己的超时逻辑,以下图所示:

因为没有java并无设置so_sndtimeo的选项,因此在timeout为0的时候,直接就经过重传次数来控制超时时间。而在调用connect时设置了timeout(不为0)的时候,超时时间以下表格所示:

tcp_syn_retries timeout
1 min(timeout,3s)
2 min(timeout,7s)
3 min(timeout,15s)
4 min(timeout,31s)
5 min(timeout,63s)

socketTimeout

write系统调用的超时时间

socket的write系统调用最后调用的是tcp_sendmsg,源码以下所示:

int tcp_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock, struct msghdr *msg,
		size_t size){
	......
	timeo = sock_sndtimeo(sk, flags & MSG_DONTWAIT);
	......
	while (--iovlen >= 0) {
		......
		// 此种状况是buffer不够了
		if (copy <= 0) {
	new_segment:
		  ......
		  if (!sk_stream_memory_free(sk))
			  goto wait_for_sndbuf;

		  skb = sk_stream_alloc_skb(sk, select_size(sk),sk->sk_allocation);
		  if (!skb)
			  goto wait_for_memory;
		}
		......
	}
	......
	// 这边等待write buffer有空间wait_for_sndbuf:
		set_bit(SOCK_NOSPACE, &sk->sk_socket->flags);wait_for_memory:
		if (copied)
			tcp_push(sk, flags & ~MSG_MORE, mss_now, TCP_NAGLE_PUSH);
			// 这边等待timeo长的时间
		if ((err = sk_stream_wait_memory(sk, &timeo)) != 0)
			goto do_error;
		......out:
	// 若是拷贝了数据,则返回
	if (copied)
		tcp_push(sk, flags, mss_now, tp->nonagle);
	TCP_CHECK_TIMER(sk);
	release_sock(sk);
	return copied;		out_err:
	// error的处理
	err = sk_stream_error(sk, flags, err);
	TCP_CHECK_TIMER(sk);
	release_sock(sk);
	return err;		}

从上面的内核代码看出,若是socket的write buffer依旧有空间的时候,会立马返回,并不会有timeout。可是write buffer不够的时候,会等待SO_SNDTIMEO的时间(nonblock时候为0)。可是若是SO_SNDTIMEO没有设置的时候,默认初始化为MAX_SCHEDULE_TIMEOUT,能够认为其超时时间为无限。那么其超时时间会有另外一个条件来决定,咱们看下sk_stream_wait_memory的源码:

int sk_stream_wait_memory(struct sock *sk, long *timeo_p){		// 等待socket shutdown或者socket出现err
		sk_wait_event(sk, &current_timeo, sk->sk_err ||
						  (sk->sk_shutdown & SEND_SHUTDOWN) ||
						  (sk_stream_memory_free(sk) &&
						  !vm_wait));
}						

在write等待的时候,若是出现socket被shutdown或者socket出现错误的时候,则会跳出wait进而返回错误。在不考虑对端shutdown的状况下,出现sk_err的时间其实就是其write的timeout时间,那么咱们看下何时出现sk->sk_err。

SO_SNDTIMEO不设置,write buffer满以后ack一直不返回的状况(例如,物理机宕机)

物理机宕机后,tcp发送msg的时候,ack不会返回,则会在重传定时器tcp_retransmit_timer到期后timeout,其重传到期时间经过tcp_retries2以及TCP_RTO_MIN计算出来。其源码可见笔者的blog:

https://my.oschina.net/alchemystar/blog/1936433

tcp_retries2的设置位置为:

cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2 笔者机器上是5,默认是15

SO_SNDTIMEO不设置,write buffer满以后对端不消费,致使buffer一直满的状况

和上面ack超时有些许不同的是,一个逻辑是用TCP_RTO_MIN经过tcp_retries2计算出来的时间。另外一个是真的经过重传超过tcp_retries2次数来time_out,二者的区别和rto的动态计算有关。可是能够大体认为是一致的。

上述逻辑以下图所示:

write_timeout表格

tcp_retries2 buffer未满 buffer满
5 当即返回 min(SO_SNDTIMEO,(25.6s-51.2s)根据动态rto定
15 当即返回 min(SO_SNDTIMEO,(924.6s-1044.6s)根据动态rto定

java的SocketOutputStream的sockWrite0超时时间

java的sockWrite0没有设置超时时间的地方,同时也没有设置过SO_SNDTIMEOUT,其直接调用了系统调用,因此其超时时间和write系统调用保持一致。

readTimeout

ReadTimeout多是最容易致使问题的地方。咱们先看下系统调用的源码:

read系统调用

socket的read系统调用最终调用的是tcp_recvmsg, 其源码以下:

int tcp_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct sock *sk, struct msghdr *msg,
		size_t len, int nonblock, int flags, int *addr_len)
{
	......	// 这边timeo=SO_RCVTIMEO
	timeo = sock_rcvtimeo(sk, nonblock);
	......	do{
		......		// 下面这一堆判断代表,若是出现错误,或者已经被CLOSE/SHUTDOWN则跳出循环
		if(copied) {			if (sk->sk_err ||
			    sk->sk_state == TCP_CLOSE ||
			    (sk->sk_shutdown & RCV_SHUTDOWN) ||
			    !timeo ||
			    signal_pending(current))				break;
		} else {			if (sock_flag(sk, SOCK_DONE))				break;			if (sk->sk_err) {
				copied = sock_error(sk);				break;
			}			// 若是socket shudown跳出
			if (sk->sk_shutdown & RCV_SHUTDOWN)				break;			// 若是socket close跳出
			if (sk->sk_state == TCP_CLOSE) {				if (!sock_flag(sk, SOCK_DONE)) {					/* This occurs when user tries to read
					 * from never connected socket.
					 */
					copied = -ENOTCONN;					break;
				}				break;
			}
			.......
		}
		.......		if (copied >= target) {			/* Do not sleep, just process backlog. */
			release_sock(sk);
			lock_sock(sk);
		} else /* 若是没有读到target本身数(和水位有关,能够暂认为是1),则等待SO_RCVTIMEO的时间 */
			sk_wait_data(sk, &timeo);	
	} while (len > 0);
	......
}

上面的逻辑以下图所示:

重传以及探测定时器timeout事件的触发时机以下图所示:

若是内核层面ack正常返回并且对端窗口不为0,仅仅应用层不返回任何数据,那么就会无限等待,直到对端有数据或者socket close/shutdown为止,以下图所示:

不少应用就是基于这个无限超时来设计的,例如activemq的消费者逻辑。

java的SocketInputStream的sockRead0超时时间

java的超时时间由SO_TIMOUT决定,而linux的socket并无这个选项。其sockRead0和上面的java connect同样,在SO_TIMEOUT>0的时候依旧是由nonblock socket模拟,在此就再也不赘述了。

ReadTimeout超时表格

C系统调用:

tcp_retries2 对端无响应 对端内核响应正常
5 min(SO_RCVTIMEO,(25.6s-51.2s)根据动态rto定 SO_RCVTIMEO==0?无限,SO_RCVTIMEO)
15 min(SO_RCVTIMEO,(924.6s-1044.6s)根据动态rto定 SO_RCVTIMEO==0?无限,SO_RCVTIMEO)

Java系统调用

tcp_retries2 对端无响应 对端内核响应正常
5 min(SO_TIMEOUT,(25.6s-51.2s)根据动态rto定 SO_TIMEOUT==0?无限,SO_RCVTIMEO
15 min(SO_TIMEOUT,(924.6s-1044.6s)根据动态rto定 SO_TIMEOUT==0?无限,SO_RCVTIMEO

对端物理机宕机以后的timeout

对端物理机宕机后还依旧有数据发送

对端物理机宕机时对端内核也gg了(不会发出任何包通知宕机),那么本端发送任何数据给对端都不会有响应。其超时时间就由上面讨论的
min(设置的socket超时[例如SO_TIMEOUT],内核内部的定时器超时来决定)。

对端物理机宕机后没有数据发送,但在read等待

这时候若是设置了超时时间timeout,则在timeout后返回。可是,若是仅仅是在read等待,因为底层没有数据交互,那么其没法知道对端是否宕机,因此会一直等待。可是,内核会在一个socket两个小时都没有数据交互状况下(可设置)启动keepalive定时器来探测对端的socket。以下图所示:

大概是2小时11分钟以后会超时返回。keepalive的设置由内核参数指定:

cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_time 7200 即两个小时后开始探测cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalive_intvl 75 即每次探测间隔为75scat /proc/sys/net/ipv4/tcp_keepalve_probes 9 即一共探测9次

能够在setsockops中对单独的socket指定是否启用keepalive定时器(java也能够)。

对端物理机宕机后没有数据发送,也没有read等待

和上面同理,也是在keepalive定时器超时以后,将链接close。因此咱们能够看到一个不活跃的socket在对端物理机忽然宕机以后,依旧是ESTABLISHED状态,过很长一段时间以后才会关闭。

进程宕后的超时

若是仅仅是对端进程宕机的话(进程所在内核会close其所拥有的全部socket),因为fin包的发送,本端内核能够马上知道当前socket的状态。若是socket是阻塞的,那么将会在当前或者下一次write/read系统调用的时候返回给应用层相应的错误。若是是nonblock,那么会在select/epoll中触发出对应的事件通知应用层去处理。
若是fin包没发送到对端,那么在下一次write/read的时候内核会发送reset包做为回应。

nonblock

设置为nonblock=true后,因为read/write都是马上返回,且经过select/epoll等处理重传超时/probe超时/keep alive超时/socket close等事件,因此根据应用层代码决定其超时特性。定时器超时事件发生的时间如上面几小节所述,和是否nonblock无关。nonblock的编程模式可让应用层对这些事件作出响应。

总结

网络编程中超时时间是个重要但又容易被忽略的问题,这个问题只有在遇到物理机宕机等平时遇不到的现象时候才会凸显。笔者在经历数次物理机宕机以后才好好的研究了一番,但愿本篇文章能够对读者在之后遇到相似超时问题时有所帮助。

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