用STM32Cubemx配置STM32F7 FreeRTOS

用STM32Cubemx配置STM32F7 FreeRTOS 先上图 ①选择使用FREERTOS选项，②FreeRTSO使用了Systick作为时钟节拍，而HAL库也使用了Systick作为HAL_Delay()和各种timeout的时钟基准。因此需要将HAL的时钟基准改为其他TIMER。一般使用一个基本定时器。 1、滴答率 1000，表示阻塞时间单位1毫秒 2、最大优先级有 7 个，数值越大，优

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