ROS驱动包无法连接A2M7雷达解决办法

我在使用A2M7雷达时，波特率是256000，之前驱动跑A2M6和A2M8雷达时，波特率115200，都可以使用，现在跑M7就不行，显示无法绑定到串口，刚开始我一直以为是自己的工控机USB不支持256000，装的ubuntu系统下，使用minicom和cutecom都无法看到256000这个波特率。 困扰我一天半时间，官方建议我跑一下他们的demo，于是我就跑了一下，make,然后雷达就转起来了，

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