Matlab 多维矩阵乘法

前言 在使用Matlab机器人工具箱时，须要作一个多维向量乘法，可是又不想写循环语句。具体来说：web 姿态变换矩阵 T 为 4x4x1 相对位移矩阵 F 为 4x4xN 想要求 T*F(页)svg 代码 xdata=rpy2tr([pi/2 ,0,0;0,0,pi/2]) x=[1 2 3 0 0 pi] T=transl(x(1:3))*rpy2tr(x(4:6)) F=xdata t=siz

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