开源写字机设计

灵魂画手 结构 市面上有很多结构写字机，我要介绍的是经典的corexy结构的写字机。该写字机是基于T站上一个开源写字机项目.其结构如图： 而一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开，不好的一点就是占空间，而midbot将两个控制电机集中在了中间，极大节省了空间。 想补充的是在我diy的过程中也发现几点可改进的地方： （1）底部支撑：不稳，容易倒 （2）舵机抬笔：卡同步带地方易断裂,可以控制填

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