欧姆龙CP1H 原点搜索和原点返回功能

1、定义原点的方式 　　（1）利用：原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号，通过ORG指令进行原点搜索，搜索完成后，将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0。 　　（2）利用INI指令，直接将脉冲输出当前值，即A276寄存器清零，原点标志位，即A280.05置0，表示原点已建立。 需要设定的参数：操作模式、原点搜索反转模式、原点侦测方式、原

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