洛谷P3515 [POI2011]Lightning Conductor(动态规划,决策单调性,单调队列)

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疯狂%%%几个月前就秒了此题的Tyher巨佬c++

借着这题总结一下决策单调性优化DP吧。蒟蒻以为用数形结合的思想可以轻松地理解它。算法

首先,题目要咱们求全部的\(p_i\),那么把式子变一下函数

\[p_i\ge a_j-a_i+\sqrt{|i-j|}\]优化

\[p_i=\max\limits_{j=1}^n\{a_j+\sqrt{|i-j|}\}-a_i\]spa

绝对值看着很不爽,咱们把它拆开code

\[p_i=\max(\max_{j=1}^i\{a_j+\sqrt{i-j}\},\max_{j=i}^n\{a_j+\sqrt{j-i}\})-a_i\]htm

单独看前一部分blog

\[p_i=\max_{j=1}^i\{a_j+\sqrt{i-j}\}-a_i\]队列

很明显是个要用决策单调性优化的式子。把序列翻转之后,后一部分的算法和前面是同样的,因此只讨论前一部分了。

对于每一个\(j\),把\(a_j+\sqrt{i-j}\)当作关于\(i\)的函数\(f_j\)。咱们要作的就是在全部\(j\leq i\)的函数中找到最值。好比样例:

观察发现,真正有用的函数只有最上面那个!然而实际状况比这个稍复杂些。sqrt的增速是递减的,所以可能存在一个\(j\)比较小的函数,在某一时刻被\(j\)比较大的函数反超。咱们大概须要维护这样的若干个函数:

咱们用队列实现决策二分栈(不懂的能够参考一下蒟蒻的blog),按\(j\)从小到大依次维护这些函数。显然,对于其中任意两个相邻的函数\(f_t,f_{t+1}\),它们都有一个临界值\(k_{t,t+1}\)。显然序列中的\(k_{1,2},k_{2,3}...\)也要严格递增。不然,若是\(k_{t,t+1}\ge k_{t+1,t+2}\),能够想象\(f_{t+1}\)根本没有用。

for一遍\(i\),咱们尝试着把\(f_i\)加入队列。这时候为了保证\(k\)递增,设队尾决策为\(t\),咱们判断,若是\(k_{t-1,t}\ge k_{t,i}\)(此时会有\(f_t(k_{t-1,t})\le f_i(k_{t-1,t})\)),那么\(t\)没用,出队。

该出去的都出去后,\(i\)就能够加入队尾了。这时候能够来求\(p_i\)了。咱们检查一下队首决策\(h\),若是\(t_{h,h+1}\le i\),说明\(h\)的巅峰时刻已通过去,出队。最后队首就是全部函数中的最大值。

貌似并无用到什么三元组啊qwq

update:感谢孤独·粲泽的指正,二分上下界确实该调调

不过仍是没有用到什么三元组啊qwq,蒟蒻以前都把临界值\(k\)存下了,直接用就能够啦

#include<bits/stdc++.h>
#define RG register
#define R RG int
#define G if(++ip==iend)fread(ip=buf,1,N,stdin)
#define calc(i,j) a[j]+sq[i-j]//计算函数值
using namespace std;
const int N=5e5+9;
char buf[N],*iend=buf+N,*ip=iend-1;
int n,a[N],q[N],k[N];
double p[N],sq[N];
inline int in(){
    G;while(*ip<'-')G;
    R x=*ip&15;G;
    while(*ip>'-'){x*=10;x+=*ip&15;G;}
    return x;
}
inline void chkmx(RG double&x,RG double y){
    if(x<y)x=y;
}
inline int bound(R x,R y){//二分临界值k
    R l=y,r=k[x]?k[x]:n,m,ret=r+1;//控制二分上下界
    while(l<=r){
        m=(l+r)>>1;
        if(calc(m,x)<=calc(m,y))
            ret=m,r=m-1;
        else l=m+1;
    }
    return ret;
}
void work(){
    for(R h=1,t=0,i=1;i<=n;++i){
        while(h<t&&calc(k[t-1],q[t])<calc(k[t-1],i))--t;//维护k单调
        k[t]=bound(q[t],i);q[++t]=i;
        while(h<t&&k[h]<=i)++h;//将已经不优的决策出队
        chkmx(p[i],calc(i,q[h]));//由于作两遍因此取max
    }
}
int main(){
    n=in();
    R i,j;
    for(i=1;i<=n;++i)
        a[i]=in(),sq[i]=sqrt(i);
    work();
    for(i=1,j=n;i<j;++i,--j)//序列翻转
        swap(a[i],a[j]),swap(p[i],p[j]);
    work();
    for(R i=n;i;--i)//翻转过了因此要倒着输出
        printf("%d\n",max((int)ceil(p[i])-a[i],0));
    return 0;
}
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